Los reductores de las series QXB E y C son unidades de reducción de dos etapas.La rotación del eje de entrada se transmite desde el engranaje de entrada a los engranajes planetariosEl mecanismo de desaceleración de la etapa cicloide es la segunda etapa de la desaceleración.Se logra a través del eje excéntrico giratorio impulsado por la rueda planetaria, que impulsa dos discos cicloides en un movimiento excéntrico. Estos discos están montados simétricamente a 180 ° para que las fuerzas estén equilibradas.El movimiento excéntrico resulta en el compromiso de los discos con los engranajes de pin situados dentro de la carcasa del engranaje de pinEn el transcurso de una semana, el eje excéntrico gira, haciendo que el disco se mueva una posición del diente de alfiler en la dirección opuesta.